Robotski kabelski sklopi izShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.so zasnovani za mehanske in električne zahteve zgibnih rok, sodelujočih robotov in avtomatiziranih sistemov za rokovanje. Podjetje od leta 2011 dobavlja rešitve za medsebojno povezovanje robotskim integratorjem in proizvajalcem opreme, s poudarkom na kablih, ki ohranjajo celovitost signala in napajanja z neprekinjenimi cikli upogibanja, torzije in pospeševanja.
Kabli v robotskih rokah se večkrat upogibajo na sklepnih oseh, zvijajo vzdolž zapestja in odrgnejo ob notranja vodila. Standardne industrijske kabelske konstrukcije v teh pogojih pogosto prezgodaj odpovejo. REUNION izbere vpletene prevodnike z visoko upogibnostjo, zmesi za plašče z nizkim trenjem in oklopljene pare, ki so ocenjeni na milijone ciklov, nato pa validira priključne točke s preskusom upogibanja kotaljenja in torzije. Razbremenitev napetosti na izhodu konektorja je zasnovana tako, da preprečuje utrujenost prevodnika na vmesniku za spajkanje ali stiskanje.
Robotski sistemi pogosto uporabljajo kompaktne okrogle konektorje na spojnih modulih in orodjih na koncu roke.M12 serije Connectorrazličice zagotavljajo navojno sklopko, ki se upira popuščanju pod vibracijami, medtem koPush-Pull priključekzasnove omogočajo hitro menjavo orodja in slepo spajanje v zaprtih prostorih. REUNION integrira te vmesnike v popolne sklope kablov s prilagojenim upogibanjem in preoblikovanjem, da se ujemajo z robotovo potjo upravljanja kablov.
Sodobni roboti usmerjajo moč motorja, povratne informacije dajalnika, krmiljenje zavor in podatke senzorjev skozi en sam žičnico za zmanjšanje teže in upora. To zahteva ločitev visokotokovnih vodnikov od občutljivih signalnih parov znotraj istega kabelskega snopa. REUNION uporablja načela oblikovanja izPriključek za napajanje in signalkategorijo za upravljanje preslušavanja, kontinuitete zaščite in napetostnega razmika, kar zagotavlja zanesljivo delovanje tako napajalnih kot podatkovnih linij med premikanjem.
Robotske celice lahko kable izpostavijo oljni meglici, rezalnim tekočinam ali čiščenju. Materiali plašča, kot je PUR, so odporni proti obrabi in mineralnim oljem, medtem ko možnosti silikona ali TPE zagotavljajo prilagodljivost pri nizkih temperaturah ali čistih prostorih. Za mokre ali prašne instalacije,Vodotesen priključektesnilne elemente je mogoče integrirati na spojne vmesnike in prelite prehode, da dosežete IP67 ali višje, s čimer zaščitite notranje prevodnike pred vdorom vlage.
REUNION upravlja 4000 kvadratnih metrov veliko tovarno z desetimi proizvodnimi linijami in približno 150 zaposlenimi, ki podpirajo prototipne in serijske gradnje za robotske kabelske sklope. Interni postopki vključujejo rezanje žice, odstranjevanje lupine, spajkanje, prelivanje in končno električno testiranje. Vsak sklop sklopa je zabeležen v sistemu ERP, ki povezuje kabelske materiale, serije konektorjev in rezultate testiranja za popolno sledljivost. Inženirska ekipa, podprta s 13 patenti in 2 avtorskima pravicama za programsko opremo, letno dokonča več kot 30 prilagojenih projektov in dela na podlagi risb strank ali funkcionalnih vzorcev, ko je treba obstoječe robotske pasove ponoviti ali izboljšati.
Življenjska doba cikla je odvisna od radija upogiba, razdalje potovanja in konstrukcije kabla. REUNION določi navijanje prevodnika, zasnovo oklopa in material plašča v skladu s pričakovanim profilom gibanja, nato pa jih potrdi s preskusi upogibanja in torzije. Stranke morajo med pregledom zasnove zagotoviti najmanjši polmer upogiba in ciljno število ciklov.
ja Inženirska ekipa lahko združi napajalne vodnike, zaščitene signalne pare in celo elemente iz optičnih vlaken v en kabelski snop, ki se zaključi v ustrezne konektorje za robotski krmilnik in končni efektor. Za ujemanje z robotovo obstoječo napeljavo kablov sta na voljo ključavnica po meri in oblikovana razbremenitev obremenitve.
ja Zatesnjene različice z O-tesnili in vlitimi prehodi lahko dosežejo IP67 ali več, kar ščiti sklop pred vodnimi curki in čistilnimi sredstvi. Izbor materialov zajema PUR, silikon in druge spojine, odporne na običajne industrijske kemikalije.
